Создан многофункциональный дрон, способный не только летать, но и ползать

Роботизированные дроны, способные не только летать, но и при необходимости передвигаться по земле, оказались бы намного эффективнее и полезнее при выполнении определенных специфических задач. Однако простое добавление к летающему дрону колес хотя и сделало бы его более мобильным, но существенно увеличило бы его размеры и вес. Поэтому у сотрудников Федеральной политехнической школы Лозанны появилась совсем иная идея создания многофункциональных дронов. Их робот использует для движения по земле крылья, которыми он забавно перебирает, как самая обычная летучая мышь.

На создание дрона DALER (Deployable Air-Land Exploration Robot) исследователей вдохновило строение летучих мышей, способных ползать по земле, используя свои крылья в качестве ног. Более детально изучив строение летучих грызунов, специалисты разработали для дрона специальные гибкие крылья, чьи концы закреплены на вращающийся шарнирах. Конструкция изменяющихся крыльев позволила создателям решить проблему меняющегося центра тяжести, отличающегося в зависимости от того, в каких условиях находится дрон — в полете или на земле.

«Робот использует особые крылья с адаптивной морфологией, которая позволяет ему не только летать на большие дистанции, но и осуществлять наземные передвижения», — объясняет руководитель проекта Людовик Далер из Федеральной политехнической школы Лозанны.

«Дизайн конструкции робота мы подсмотрели у строения самой обычной летучей мыши Desmodus rotundus, способной передвигаться как в воздухе, так и по наземной поверхности».

Экспериментируя с различными вариантами соотношения распределения массы, чтобы максимально повысить энергоэффективность, исследователи подобрали оптимальное расстояние между центром массы и шарнирами, к которым крепятся «вингероны», то есть те самые концы крыльев, за счет которых робот может передвигаться по земле. В результате этого оптимально выбранный баланс масс позволяет дрону DALER достигать скорости 70 км/ч в воздухе и до 6 см/с на земле, с максимальной длиной шага примерно в 6 см.